module Smalruby::Hardware::Pin
Constants
- AI_RE
- DIO_SMALRUBOT_RE
- DIO_SMALRUBY_RE
Public Instance Methods
smalrubot_to_smalruby(pin)
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Smalrubotのピン番号をSmalrubyのピン番号に変換する
ピン番号が0~13、D0~D13、A0~A5でなければ例外が発生する
@param [String|Numeric] pin Smalrubotのピン番号 @return [String] Smalrubyのピン番号
# File lib/smalruby/hardware/pin.rb, line 39 def smalrubot_to_smalruby(pin) pin = pin.to_s case pin when DIO_SMALRUBOT_RE "D#{pin}" when DIO_SMALRUBY_RE pin when AI_RE pin else fail "ハードウェアのピンの番号が間違っています: #{pin}" end end
smalruby_to_smalrubot(pin)
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Smalrubyのピン番号をSmalrubotのピン番号に変換する
ピン番号が0~13、D0~D13、A0~A5でなければ例外が発生する
@param [String|Numeric] pin Smalrubyのピン番号 @return [Numeric] Smalrubotのデジタル入出力のピン番号 @return [String] Smalrubotのアナログ入力のピン番号
# File lib/smalruby/hardware/pin.rb, line 19 def smalruby_to_smalrubot(pin) pin = pin.to_s case pin when DIO_SMALRUBOT_RE pin.to_i when DIO_SMALRUBY_RE pin[1..-1].to_i when AI_RE pin else fail "ハードウェアのピンの番号が間違っています: #{pin}" end end