Detailed Description

The drivers themselves

Topics

 amtecM5
 
 
 alsa
 
 
 imagebase
 
 
 LocalBB
 
 
 acts
 
 
 artoolkitplus
 
 
 cmvision
 
 
 searchpattern
 
 
 shapetracker
 
 
 simpleshape
 
 
 upcbarcode
 
 
 camera1394
 
 
 camerareq
 
 
 camfilter
 
 
 cameracompress
 
 
 camerauncompress
 
 
 cvcam
 
 
 gstreamer
 
 
 imageseq
 
 
 imgcmp
 
 
 imgsave
 
 
 kinect
 
 
 libv4l2
 
 
 powershot
 
 
 sphere
 
 
 unicapimage
 
 
 camerauvc
 
 
 camerav4l
 
 
 camerav4l2
 
 
 VideoCanny
 
 
 yarpimage
 
 
 bitlogic
 
 
 blobtodio
 
 
 Blobtracker
 
 
 bumpertodio
 
 
 diodelay
 
 
 diolatch
 
 
 portio
 
 
 rangertodio
 
 
 serio
 
 
 stalltodio
 
 
 laserbar
 
 
 laserbarcode
 
 
 laserfeature
 
 
 laservisualbarcode
 
 
 laservisualbw
 
 
 garminnmea
 
 
 gbxgarminacfr
 
 
 rt3xxx
 
 
 nimu
 
 
 razorimu
 
 
 xsensmt
 
 
 linuxjoystick
 
 
 Bumper2Laser
 
 
 lasercspace
 
 
 lasercutter
 
 
 laserposeinterpolator
 
 
 laserrescan
 
 
 pbs
 
 
 RS4LeuzeLaser
 
 
 sickLDMRS
 
 
 sicklms200
 
 
 sicklms400
 
 
 sicks3000
 
 
 eeDHcontroller
 
 
 amcl
 
 
 ekfvmap
 
 
 fakelocalize
 
 
 gridmap
 
 
 mapcspace
 
 
 mapfile
 
 
 mapscale
 
 
 vmapfile
 
 
 obot
 
 
 clodbuster
 
 
 cmucam2
 
 
 epuck
 
 
 erratic
 
 
 er1
 
 
 garcia
 Mixed mode driver for Garcia robot by Acroname.
 
 hemisson
 
 
 create
 
 
 roomba
 
 
 khepera
 
 
 mbasedriver
 
 
 MRICP
 
 
 nomad
 
 
 nxt
 
 
 p2os
 
 
 phidgetIFK
 
 
 reb
 
 
 rflex
 
 
 segwayrmp
 
 
 robotino
 
 
 sr3000
 
 
 swissranger
 
 
 wbr914
 
 
 flexiport
 
 
 serialstream
 
 
 tcpstream
 
 
 wavefront
 
 
 laserptzcloud
 
 
 flockofbirds
 
 
 Blobposition
 
 
 bumpersafe
 
 
 deadstop
 
 
 differential
 
 
 Globalize
 
 
 Goto
 
 
 inertiacube2
 
 
 lasersafe
 
 
 mbicp
 
 
 microstrain3dmg
 
 
 motionmind
 
 
 sicknav200
 
 
 nd
 
 
 roboteq
 
 
 segwayrmp400
 
 
 snd
 
 
 vfh
 
 
 gbxsmartbatteryacfr
 
 
 amtecpowercube
 
 
 canonvcc4
 
 
 ptu46
 
 
 sonyevid30
 
 
 SpherePTZ
 
 
 gbxsickacfr
 
 
 hokuyoaist
 
 
 lasertoranger
 
 
 rangerposeinterpolator
 
 
 RangerToLaser
 
 
 sonartoranger
 
 
 acr_120u
 
 
 insideM300
 
 
 phidgetRFID
 
 
 sickrfi341
 
 
 skyetekM1
 
 
 service_adv_mdns
 
 
 cmdsplitter
 
 
 diocmd
 
 
 dummy
 
 
 gripcmd
 
 
 guile
 
 
 inhibitor
 
 
 kartowriter
 
 
 opaquecmd
 
 
 passthrough
 
 
 postlog
 
 
 readlog
 
 
 relay
 
 
 speechcmd
 
 
 suppressor
 
 
 velcmd
 
 
 writelog
 
 
 AioToSonar
 
 
 festival
 
 
 sphinx2
 
 
 stoc
 
 
 PostGIS
 
 
 robotracker
 
 
 Vec2Map
 
 
 aodv
 
 
 iwspy
 
 
 linuxwifi
 
 
 accel_calib
 
 
 generic_xbow
 
 
 mica2
 
 
 phidgetACC
 
 
 rcore_xbridge