nd2.h
132 TCoordenadasPolares d[SECTORES]; // Distancia desde el centro del robot al obst�culo m�s pr�ximo en cada sector (con �ngulos).
133 float dr[SECTORES]; // Distancia desde el per�metro del robot al obst�culo m�s pr�ximo en cada sector.
135 TVRegiones regiones; // S�lo como informaci�n de cara al exterior: Lista de todas las regiones encontradas en el proceso de selecci�n.
140 float angulosin; // S�lo como informaci�n de cara al exterior: �ngulo antes de tener en cuenta los obst�culos m�s pr�ximos.
141 float angulocon; // S�lo como informaci�n de cara al exterior: �ngulo despu�s de tener en cuenta los obst�culos m�s pr�ximos.
142 char situacion[20]; // S�lo como informaci�n de cara al exterior: Situaci�n en la que se encuentra el robot.
143 char cutting[20]; // S�lo como informaci�n de cara al exterior: Cutting aplicado al movimiento del robot.
145 float angulo; // Salida del algoritmo de navegaci�n y entrada al generador de movimientos: direcci�n de movimiento deseada.
Definition geometria.h:75
Definition nd.h:55
Definition nd2.h:125
Definition nd2.h:60
Definition nd2.h:91
Definition nd2.h:104
Definition nd.h:62
Definition nd2.h:118
Definition nd.h:140