Detailed Description

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 blackboard
 
 
 blinkenlight
 
 
 blobfinder
 
 
 bumper
 
 
 camera
 
 
 cooperating object
 
 
 dio
 Put the node in sleep mode (0) or wake it up (1).
 
 fiducial
 
 
 gps
 
 
 graphics2d
 
 
 graphics3d
 
 
 gripper
 
 
 health
 
 
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 joystick
 
 
 laser
 
 
 limb
 
 
 localize
 
 
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 vectormap
 
 
 opaque
 
 
 planner
 
 
 position1d
 
 
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