TInfoND Struct Reference
Collaboration diagram for TInfoND:
Collaboration graph

Public Attributes

TObjetivo objetivo
 
TSR SR1
 
TVelocities velocidades
 
TCoordenadasPolares d [SECTORES]
 
float dr [SECTORES]
 
TVRegiones regiones
 
int region
 
int obstaculo_izquierda
 
int obstaculo_derecha
 
float angulosin
 
float angulocon
 
char situacion [20]
 
char cutting [20]
 
float angulo
 
float velocidad
 

The documentation for this struct was generated from the following file: