60 struct hash<
std::pair<U, V>>
62 using argument_type = std::pair<U, V>;
63 using result_type = std::size_t;
64 result_type operator()(argument_type
const &p)
const
66 result_type h = std::hash<std::remove_cv_t<U>>()(p.first);
67 ompl::hash_combine(h, p.second);
73 struct hash<
std::vector<T>>
75 using argument_type = std::vector<T>;
76 using result_type = std::size_t;
77 result_type operator()(argument_type
const &v)
const
80 boost::hash_range(h, v.begin(), v.end());