{
    "packages": [
        {
            "name": "urdfdom-debuginfo",
            "epoch": null,
            "version": "4.0.0",
            "release": "3.fc42",
            "arch": "i686"
        },
        {
            "name": "urdfdom",
            "epoch": null,
            "version": "4.0.0",
            "release": "3.fc42",
            "arch": "i686"
        },
        {
            "name": "urdfdom-debugsource",
            "epoch": null,
            "version": "4.0.0",
            "release": "3.fc42",
            "arch": "i686"
        },
        {
            "name": "urdfdom-devel",
            "epoch": null,
            "version": "4.0.0",
            "release": "3.fc42",
            "arch": "i686"
        },
        {
            "name": "urdfdom",
            "epoch": null,
            "version": "4.0.0",
            "release": "3.fc42",
            "arch": "src"
        }
    ]
}