rec::robotino::api2 C++ interface
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| CustomVis (rec::robotino::api2) | Factory4MapInfo (rec::robotino::api2) |
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| Factory4MapList (rec::robotino::api2) | ||||||
AnalogInput (rec::robotino::api2) | Factory4McLayout (rec::robotino::api2) | Motor (rec::robotino::api2) | Relay (rec::robotino::api2) | ||||
AnalogInputArray (rec::robotino::api2) | DigitalInput (rec::robotino::api2) | Factory4McStatus (rec::robotino::api2) | MotorArray (rec::robotino::api2) | RelayArray (rec::robotino::api2) | |||
| DigitalInputArray (rec::robotino::api2) | Factory4Position (rec::robotino::api2) | MotorDebug (rec::robotino::api2) | RobotinoException (rec::robotino::api2) | |||
DigitalOutput (rec::robotino::api2) | Factory4PositionList (rec::robotino::api2) |
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Bumper (rec::robotino::api2) | DigitalOutputArray (rec::robotino::api2) | Factory4RobotInfo (rec::robotino::api2) | |||||
| DigitalOutputReader (rec::robotino::api2) | Factory4RobotInfoList (rec::robotino::api2) | NorthStar (rec::robotino::api2) | Shutdown (rec::robotino::api2) | |||
DistanceSensor (rec::robotino::api2) | Factory4StatusData (rec::robotino::api2) | NorthStarReadings (rec::robotino::api2) | SmartCdl (rec::robotino::api2) | ||||
Camera (rec::robotino::api2) | DistanceSensorArray (rec::robotino::api2) | FestoolCharger (rec::robotino::api2) |
| SmartDockingVis (rec::robotino::api2) | |||
CameraCapabilities (rec::robotino::api2) |
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| SmartLog (rec::robotino::api2) | ||||
CameraFormat (rec::robotino::api2) | Odometry (rec::robotino::api2) | SmartNavigationPlanner (rec::robotino::api2) | |||||
Charger (rec::robotino::api2) | ElectricalGripper (rec::robotino::api2) | Grappler (rec::robotino::api2) | OmniDrive (rec::robotino::api2) | SmartPersonTracker (rec::robotino::api2) | |||
Com (rec::robotino::api2) | EncoderInput (rec::robotino::api2) | GrapplerReadings (rec::robotino::api2) | OmniDriveModel (rec::robotino::api2) |
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ComId (rec::robotino::api2) |
| Gyroscope (rec::robotino::api2) |
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ComObject (rec::robotino::api2) | GyroscopeExt (rec::robotino::api2) | UploadProgram (rec::robotino::api2) | |||||
CompactBHA (rec::robotino::api2) | Factory4 (rec::robotino::api2) |
| Pose (rec::robotino::api2) | ||||
CompactBHASimple (rec::robotino::api2) | Factory4JobError (rec::robotino::api2) | PowerButton (rec::robotino::api2) | |||||
ControllerInfo (rec::robotino::api2) | Factory4JobInfo (rec::robotino::api2) | LaserRangeFinder (rec::robotino::api2) | PowerManagement (rec::robotino::api2) | ||||
CustomMessage (rec::robotino::api2) | Factory4LayoutData (rec::robotino::api2) | LaserRangeFinderReadings (rec::robotino::api2) | PowerOutput (rec::robotino::api2) | ||||