43#include <pcl/registration/transformation_estimation_svd.h>
46namespace registration {
57template <
typename Po
intSource,
typename Po
intTarget,
typename Scalar =
float>
85 const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&
cloud_src_demean,
87 const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&
cloud_tgt_demean,
95#include <pcl/registration/impl/transformation_estimation_svd_scale.hpp>
Iterator class for point clouds with or without given indices.